曹刿避锐击惰胜齐军 公元前684年春天，齐桓公以鲍叔牙为大将，率大军攻打鲁国，一直打到鲁国的长勺(今山东莱芜东北)。尽管鲁庄公早已有所准备，操练人马，赶制武器，但鲁是小国，力量有限，眼见齐军已攻入国境，鲁庄公深感自己兵力不足，他决心动员全国力量和齐国决一死战。 鲁国有个平民叫曹刿，听说齐国已打了进来，非常焦虑，请求见鲁庄公，谈谈自己的看法。通过交谈，鲁庄公知道他是个有才识的人，就让他和自己同坐一辆战车，来到长勺前线。 曹刿和鲁庄公察看阵地，见鲁军所处的地理形势十分有利，心里很高兴。恰在此时，齐军擂起战鼓，准备进攻。鲁庄公也想击鼓，曹刿劝阻了他。曹刿还建议鲁庄公下令：“不许呐喊，不许出击，紧守阵角，违令者斩！” 随着震天的鼓声，齐军喊叫着猛冲过来，可是鲁军并未出战，阵地稳固，无隙可乘，齐军没碰上对手，只好退了回去。 时隔不久，鲍叔牙再次击鼓，催促士兵冲锋，鲁军阵地还是没有一个人出战。 齐军第三次击响战鼓，向鲁军阵地冲来，但将士们已经体力困乏，信心不足了。 曹刿见齐军第三次的战鼓声威力不足，冲锋的队伍也比较散乱，这才对鲁庄公说：“主公，可以击鼓进军了！” 鲁军将士听到自己的战鼓声，齐声呐喊
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