古代北方游牧民族是骑兵战术的最早的实践者，战国时期北方的游牧民族“三胡”(东胡、林胡、楼烦)以大规模的骑兵和中原地区的诸侯国发生冲突，中原诸侯国也逐渐开始组建骑兵部队。最著名的事例是赵武灵王的“胡服骑
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